Frank Oz lehet az 1980-as évek legfontosabb hangja. Ha gyerek voltál a '80-as (és a '90-es években), akkor hallottFrank Oz mint hangja több konkrét Mupppets, köztük Miss Piggy, Cookie Monster, Bert, Grover és még sok más. De a Muppets és a Sesame Streeten kívül Frank Oz volt Yoda hangja is. Jim Henson ajánlására George Lucas bérelte fel, Oz segített megalkotni a legtöbbet, ami Yodát olyan jódává teszi. Habár a arc of Yoda a néhai Stuart Freeborn sminkeshez tartozik, a hang és a út Yoda úgy viselkedik, mint 100 százalékban Frank Oz.
Egy újabb széleskörű profilban val vel Az őrző, Oz elmagyarázta, hogy ahogy meg van írva, az első forgatókönyv, amihez látott A birodalom visszavágnem tartalmazta mindazt az elmaradott stílusú szóhasználatot, amelyet most Yodával társítunk. „Csak néztem az eredeti forgatókönyvet A birodalom visszavág a minap, és volt benne egy kis furcsa szintaxis, de Yoda is nagyon köznyelven beszélt. Így hát azt mondtam George-nak [Lucasnak]: „Csinálhatom így az egészet?” Ő pedig azt mondta: „Persze!” Ez annyira helyes volt.”
Ez a történet számos más interjúval is összefügg, amelyeket Oz adott Yoda hangjának születéséről. 2018-ban – mondta Neil deGrasse Tysonnak hogy elképzelte, hogy Yoda beszéde valójában a Jedi több mint 700 évvel ezelőtti „formális” beszédmódját tükrözi. „Ez azért van, mert az eredeti Jedik így beszéltek” – magyarázta Oz 2018-ban. „Nagyon formális és elegáns nyelv volt… próbálja élőben tartani a formális Jedi nyelvet, miközben ezek a szörfös gyerekek a nyelvüket beszélik.”
Oz elképzelése az „eredeti” forgatókönyvről A birodalom visszavág szinte biztosan relatív. Mielőtt George Lucas és Lawerence Kasdan befejezte volna a forgatókönyvet, a feladatot eredetileg Leigh Brackett fantasy-író kapta, aki tragikusan elhunyt, mielőtt befejezte volna a munkát. Nyilvánvaló, hogy a Yoda of Brackett forgatókönyve fényévekre volt attól, amivé később vált. Lényegében, ha a dominók nem úgy estek volna le, ahogyan ők, és Oz nem javasolta volna, hogy teljes mértékben Yoda „furcsa szintaxisát” használja, akkor mindannyian egy sokkal más – és sötétebb – galaxisban élnénk.