Frank Oz er måske 1980'ernes vigtigste stemme. Hvis du var barn i 80'erne (og 90'erne), du hørtFrank Oz som stemme for flere specifikke Muppets, herunder Miss Piggy, Cookie Monster, Bert, Grover og mange flere. Men uden for Muppets og Sesame Street var Frank Oz også Yodas stemme. Oz blev ansat af George Lucas efter anbefaling af Jim Henson og hjalp med at skabe det meste af det, der gør Yoda så Yodaish. Selvom ansigt af Yoda tilhører den afdøde makeupartist Stuart Freeborn, stemmen og den vej Yoda opfører sig er 100 procent Frank Oz.
I en nylig bred profil med The Guardian, Oz forklarede, at som skrevet var det første manuskript, han så til Imperiet slår tilbageinkluderede ikke alt det baglæns-stil, vi nu forbinder med Yoda. "Jeg kiggede lige på det originale manuskript af Imperiet slår tilbage den anden dag, og der var lidt af den der mærkelige syntaks i det, men det fik også Yoda til at tale meget i daglig tale. Så jeg sagde til George [Lucas]: ’Kan jeg gøre det hele sådan her?’ Og han sagde: ’Selvfølgelig!’ Det føltes bare så rigtigt.«
Denne historie tjekker ud med forskellige andre interviews, Oz har givet om fødslen af Yodas stemme. I 2018, fortalte han Neil deGrasse Tyson at han forestillede sig Yodas tale faktisk afspejlede den "formelle" måde Jedi talte på over 700 år tidligere. "Det er, fordi det er den måde, den originale Jedi talte," forklarede Oz i 2018. "Det var et meget formelt og elegant sprog... han forsøger at holde det formelle Jedi-sprog levende, mens disse surfbørn taler deres sprog."
Oz' opfattelse af "det originale" manuskript til Imperiet slår tilbage er næsten sikkert relativt. Inden George Lucas og Lawerence Kasdan afsluttede manuskriptet, blev opgaven oprindeligt givet til fantasy-romanforfatteren Leigh Brackett, som på tragisk vis døde, før han afsluttede jobbet. Det er klart, at Yoda fra Bracketts manuskript var lysår væk fra, hvad han blev senere. I det væsentlige, hvis dominobrikkerne ikke var faldet, som de gjorde, og Oz ikke havde foreslået, at han skulle gå helsvinet på Yodas "ulige syntaks", så ville vi alle leve i en meget anderledes - og mørkere - galakse.